シリアル通信のボーレートの設定で通信速度(bps)がどのように変化するか紹介します。. では、早速やってみましょう! OpenCVのインストール. Raspberry Pi Advent Calendar 2019の11日目の記事です。前日はtera1707さんのRaspberryPi3にI2Cサーマルカメラ(サーモグラフィ)をつなげて温度を画像化するでした。 興味深いのでいつかやってみたいと思います。 さて。あるプロジェクトで、Raspberry Pi(以下ラズパイ)から複数台のUSBカメラで静止画 … ラズベリーパイとカメラの使い方をまとめてみました。初心者の方でも簡単に撮影できます, Pythonとコマンドのどちらでも写真・動画撮影が対応できる旨を紹介して、最後には画像認識まで実施してみます。, またラズパイならばカメラをPython・コマンドから制御できるので自由にカスタマイズできるのも非常に便利です。, ターミナルを開いて、下記コマンドを入力することで「test.jpg」という画像が保存されます, デフォルト設定のため「2592×1944」ピクセルの500万画素で写真が保存されます。, 初期状態のターミナルで実行した場合は「/home/pi」の箇所に写真が保存されているはずです。, 写真の解像度を変更したい場合は「-w」「-h」の後に数字を入れることで任意に変更できます。, 下記は「640×480」の解像度で「test.jpg」という名前で写真が保存されます, 「picamera」のライブラリを使って対応します。(あと「time」のライブラリも使用します), Python含めてデフォルトでラズパイに入っていますので特にインストール作業は必要ありません。, 上記Pythonを動かすことで「640×480」の解像度で「test.jpg」という名前で写真が保存されます。, ターミナルを開いて、下記コマンドを入力することで5秒間の「test.h264」という動画が保存されます, 今回紹介したラズパイの動画撮影のコマンドではH.264というフォーマットで保存します, H.264だと(デフォルトの)WindowsのPCに持って行った場合、動画ファイルを再生ができません。, しかしラズパイならば簡単に変換可能です。下記コマンドで「gpac」パッケージをインストールします, 「gpac」をインストール後は「MP4Box」という下記コマンドでh.264からmp4に変換が可能です。, 上記プログラムを動かすことで「640×480」の解像度で10秒間動画撮影され、「test.h264」という名前で動画が保存されます。, これからは「応用編」ということでラズパイとカメラで(リアルタイムの)画像認識を行っていきます。, 筆者はエッジAIデバイスのCoral USB Acceleratorで(楽して)画像認識する方法を紹介します。, 今回は「リアルタイムで物を画像認識」させますが、他の画像認識の応用例も紹介しときます。, 今回はエッジAIデバイスのUSBアクセラレータを使いますのでライブラリ・サンプルプログラムを用意していきます, 正式な手順はUSBアクセラレータのCoral公式ページをご覧ください(リンク先はこちらから), Coral USB Acceleratorのインストール方法・基本的な使い方に関しては下記記事を参考にお願いします。, 下記コマンドを実行してEdge TPUのAPIのサンプルをダウンロード・インストールしていきます, インストールが終われば「/usr/share/edgetpu/examples/」の箇所にサンプルプログラムが入っています。, CoralのHPに行って今回の画像認識に必要なモデルとラベルをダウンロードします。(リンク先はこちらから), 今回は「Image classification」の「MobileNet V2 (ImageNet)」のモデルとラベルを入手します。, ダウンロードしたら「/usr/share/edgetpu/examples/」の直下のフォルダの「models」に入れておきます。, 画像認識を行うプログラムは既にメーカCoralから用意されていますので、コマンドで実行するだけです。, 今回はPythonで書かれている「classify_capture.py」を使ってリアルタイムの画像認識を行います。, ただ結果の動画を貼るだけでは面白くないので、最新のラズパイ4(USB3.0)とラズパイ3(USB2.0)で比較しました。, OS:Raspbian Buster with desktop and recommended software(September 2019), 接続デバイス:Google Coral Edge TPU USB Accelerator, 結果は「ラズパイ4(USB3.0)…推論時間_5ms程度」「ラズパイ3(USB2.0)…推論時間_13ms程度」でした。, もともとEdgeTPUで高速に画像認識していましたが、ラズパイ4で更に2倍上高速化しています, 基本・応用例まで紹介しましたが、これからラズパイ+カメラを始める人のために初期設定を説明させていただきます。, 黒いコネクタ側を少し持ち上げてから銀色の端子が見える方を(Micro)HDMI側にして差し込めば完成です。, ケーブルを差し込んだら、黒いコネクタは押し込んでおきます。これで取り付け完了です。, 但し変更といっても簡単です。「設定」⇒「Raspberry Piの設定」を選択します。, ラズベリーパイ(raspberry pi)にカメラは写真・動画撮影だけでなく、「画像認識」含めて色々なことに応用可能です。, 次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。, sudo raspistill -w 640 -h 480 -o test.jpg, sudo raspivid -w 640 -h 480 -t 5000 -o test.h264. 人の動作を検出!... Raspberry Pi 4は従来の3B+からコネクタ種類・位置が変更されていますのでのケースをそのまま流用できません。 OS:Raspbian GNU/Linux 10 (buster) Python: 3.7.3 .

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